Titik penyelenggaraan motor stepper penurunan

Sebagai penggerak digital, motor stepper deselerasi banyak digunakan dalam sistem kawalan gerakan. Ramai pengguna dan rakan merasakan bahawa motor mempunyai banyak kepanasan ketika menggunakan motor stepper, dan mereka ragu-ragu mengenai apakah fenomena ini normal. Sebenarnya, pemanasan adalah fenomena biasa pada motor stepper, tetapi jenis pemanasan apa yang dianggap normal, dan bagaimana meminimumkan pemanasan motor stepper?

Pertama sekali, kita mesti memahami mengapa motor stepper menghasilkan haba. Untuk pelbagai motor stepper, bahagian dalamnya terdiri daripada teras besi dan gegelung berliku. Lilitan mempunyai ketahanan, tenaga akan menghasilkan kerugian. Kerugian sebanding dengan segi empat rintangan dan arus. Inilah yang sering kita sebut kehilangan tembaga. Sekiranya arus bukan gelombang DC atau sinus biasa, kerugian harmonik juga akan berlaku; inti besi mempunyai histeresis Kesan arus eddy juga menghasilkan kerugian dalam medan magnet bergantian, dan besarnya berkaitan dengan bahan, arus, frekuensi, dan voltan, yang disebut kehilangan besi. Kehilangan tembaga dan kehilangan besi akan muncul dalam bentuk panas, yang mempengaruhi kecekapan motor. Motor stepper pada umumnya mengejar ketepatan kedudukan dan output tork, dengan kecekapan yang rendah, arus yang agak besar, dan komponen harmonik yang tinggi. Kekerapan penggantian arus juga berubah dengan kelajuan. Oleh itu, motor melangkah secara amnya mempunyai penghasilan panas, dan keadaannya lebih daripada biasa. Motor AC serius. Selanjutnya, mengawal pemanasan motor melangkah dalam jarak yang munasabah sejauh mana pemanasan motor dibenarkan terutamanya bergantung pada tahap penebat dalaman motor. Prestasi penebat dalaman hanya akan musnah pada suhu tinggi (melebihi 130 darjah). Selagi bahagian dalam tidak melebihi 130 darjah, motor tidak akan rosak, dan suhu permukaannya akan berada di bawah 90 darjah pada masa ini. Oleh itu, suhu permukaan motor stepper adalah normal pada 70-80 darjah.

Kaedah sederhana pengukuran suhu adalah dengan termometer titik, dan juga dapat dinilai secara kasar: ia dapat disentuh dengan tangan selama lebih dari 1-2 saat, tidak melebihi 60 darjah; ia hanya boleh disentuh dengan tangan, sekitar 70-80 darjah; meneteskan beberapa tetes air dengan cepat Suhu melebihi 90 darjah; tentu saja, ia juga dapat dikesan dengan pistol pengukur suhu. Ketiga, apabila panas motor stepper berubah dengan kelajuan, ketika teknologi pemacu arus malar digunakan, arus motor stepper akan tetap relatif tetap pada kelajuan statik dan rendah untuk mengekalkan output tork tetap. Apabila kelajuan tinggi ke tahap tertentu, EMF belakang motor akan meningkat, arus secara beransur-ansur akan menurun, dan tork juga akan menurun. Oleh itu, haba yang dihasilkan oleh kehilangan tembaga berkaitan dengan kepantasan. Panas pada umumnya tinggi pada kelajuan statik dan rendah, dan rendah pada kelajuan tinggi. Walau bagaimanapun, kehilangan besi (walaupun menyumbang sebahagian kecil) berubah dalam keadaan yang berbeza, dan keseluruhan penjanaan haba motor adalah jumlah kedua-duanya, jadi perkara di atas hanyalah keadaan umum. Keempat, pengaruh penjanaan haba Walaupun penjanaan haba motor pada amnya tidak mempengaruhi jangka hayat motor, tidak perlu dirawat oleh kebanyakan pelanggan. Walau bagaimanapun, demam yang teruk akan membawa beberapa kesan negatif. Sebagai contoh, pekali pengembangan termal bahagian dalaman motor membawa kepada perubahan tekanan struktur dan perubahan kecil pada jurang udara dalaman, yang akan mempengaruhi tindak balas dinamik motor, dan dengan mudah akan kehilangan langkah pada kelajuan tinggi . Contoh lain adalah bahawa dalam beberapa keadaan, pemanasan motor yang berlebihan tidak dibenarkan, seperti peralatan perubatan dan peralatan ujian ketepatan tinggi. Oleh itu, kawalan yang diperlukan harus dilakukan pada pemanasan motor. Akhirnya, mengurangkan haba motor untuk mengurangkan haba adalah dengan mengurangkan kehilangan tembaga dan kehilangan besi. Terdapat dua cara untuk mengurangkan kehilangan tembaga, mengurangkan rintangan dan arus. Ini memerlukan pemilihan motor dengan rintangan kecil dan arus berkadar rendah ketika memilih model. Untuk motor dua fasa, motor yang boleh disambungkan secara bersiri tidak perlu disambung secara selari. Tetapi ini sering bertentangan dengan keperluan tork dan kelajuan tinggi. Untuk motor yang dipilih, anda harus menggunakan sepenuhnya fungsi kawalan arus separuh automatik dan fungsi luar talian&# 39. Yang pertama secara automatik mengurangkan arus ketika motor dalam keadaan statik, dan yang terakhir hanya memotong arus. Di samping itu, kerana bentuk gelombang pemacu subdivisi semasa hampir dengan sinusoidal, terdapat lebih sedikit harmonik, dan motor akan menghasilkan lebih sedikit haba. Tidak banyak cara untuk mengurangkan kehilangan zat besi. Tahap voltan berkaitan dengannya. Walaupun motor pemacu voltan tinggi akan membawa peningkatan ciri-ciri kelajuan tinggi, ia juga membawa peningkatan penjanaan haba. Oleh itu, tahap voltan pemacu yang sesuai harus dipilih, dengan mengambil kira kelajuan tinggi, kestabilan, penjanaan haba, bunyi dan petunjuk lain.