Cara Memilih Pemandu Motor Stepper dengan Betul

Tentukan tork yang diperlukan: Tork statik adalah salah satu parameter utama untuk memilih motor stepper. Motor tork-tinggi diperlukan untuk beban berat. Tork yang lebih tinggi juga bermakna motor yang lebih besar.

Tentukan kelajuan pengendalian motor: Untuk keperluan kelajuan tinggi-, pilih motor dengan arus fasa yang lebih besar dan kearuhan yang lebih rendah untuk meningkatkan input kuasa. Juga, gunakan voltan bekalan yang lebih tinggi apabila memilih pemandu.

Pilih spesifikasi pelekap motor: Seperti 57, 86, 110, dsb., terutamanya berkaitan dengan keperluan tork.

Tentukan ketepatan kedudukan dan keperluan getaran: Tentukan sama ada langkah mikro diperlukan dan berapa banyak langkah mikro diperlukan.

Pilih pemacu berdasarkan arus, mikrostepping dan voltan bekalan motor.

Motor stepper ialah elemen kawalan-gelung terbuka yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut atau linear. Terdapat tiga jenis utama dalam pembinaannya: reaktif, magnet kekal, dan hibrid.

Pemacu motor stepper ialah penggerak yang menukar denyutan elektrik kepada anjakan sudut. Apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, ia memacu motor stepper untuk memutarkan sudut tetap (dipanggil "sudut langkah") dalam arah yang ditetapkan. Putarannya berlaku langkah demi langkah pada sudut tetap.

Anjakan sudut dikawal dengan mengawal bilangan denyutan, dengan itu mencapai kedudukan yang tepat. Pada masa yang sama, kelajuan dan pecutan motor dikawal dengan mengawal frekuensi nadi, dengan itu mencapai peraturan kelajuan dan kedudukan.