Kaedah Kawalan Motor DC Tanpa Berus

Kawalan motor DC tanpa berus dibahagikan kepada tiga jenis: dengan sensor kedudukan, tanpa sensor kedudukan dan kawalan pintar.

1. Kawalan penderia kedudukan

Kawalan penderia kedudukan adalah untuk memasang penderia kedudukan pada pemegun motor DC tanpa berus untuk mengesan kedudukan pemutar dan mengawal komutasi belitan pemegun. Penderia kedudukan yang digunakan termasuk jenis elektromagnet (seperti penyelesai keengganan), jenis fotoelektrik (seperti plat teduhan), jenis sensitif magnetik (seperti penderia Dewan), dan lain-lain. Antaranya, penderia Dewan digunakan secara meluas.

2. Tiada kawalan sensor kedudukan

Kaedah kawalan motor tanpa berus DC tanpa sensor kedudukan tidak secara langsung memasang sensor kedudukan pada pemegun motor DC tanpa berus untuk mengesan kedudukan rotor. Secara amnya, kaedah seperti pengesanan EMF belakang terus, kaedah harmonik ketiga EMF belakang, kaedah pemantauan laluan semasa, kaedah pengesanan voltan fasa litar terbuka, kaedah aruhan fasa, dan kaedah perbandingan kamiran tahap logik EMF belakang digunakan untuk mengesan kedudukan secara tidak langsung pemutar.

3. Kawalan pintar

Kawalan pintar ialah peringkat pembangunan teori kawalan, secara amnya termasuk kawalan kabur, kawalan rangkaian saraf, sistem pakar dan sebagainya. Sistem kawalan pintar mempunyai fungsi seperti pembelajaran kendiri, penyesuaian diri, dan organisasi kendiri, dan boleh menyelesaikan masalah yang lebih kompleks seperti ketidakpastian model dan kawalan tak linear. Tegasnya, BLDCM ialah objek berbilang pembolehubah, tak linear dan berganding kuat, jadi menggunakan kawalan pintar boleh mencapai kesan kawalan yang agak memuaskan. Pada masa ini, banyak kaedah kawalan pintar matang telah digunakan untuk kawalan motor DC tanpa berus, seperti: Kawalan Fuzzy-PID yang menggabungkan kawalan kabur dan kawalan PID, kawalan kompaun menggabungkan kawalan kabur dan rangkaian saraf, pengoptimuman algoritma pewarisan parameter subordinat kawalan kabur , Kawalan penyesuaian neuron tunggal, dsb.