Mengapakah motor dron berongga-cup tidak boleh berputar tetapi ia masih boleh menghantar imej seperti biasa?

Jika dron berongga-boleh menghantar imej secara normal tetapi motor tidak berputar, ini bermakna sistem penghantaran imej itu sendiri tidak rosak. Masalahnya mungkin pada komponen motor, ESC, kipas atau bekalan kuasa-yang berkaitan dengan output kuasa. Berikut ialah punca khusus dan arahan penyelesaian masalah:

1. Kerosakan Motor

• Gerai Motor: Jika pasir, air atau objek asing masuk ke dalam motor, rintangan putaran akan meningkat, yang berpotensi menyebabkan ia terperangkap. Hidupkan motor secara manual selepas dimatikan. Jika anda merasakan kesesakan yang ketara, ini mungkin masalahnya. Mengeluarkan objek asing harus menyelesaikannya.

• Kerosakan Penggulungan: Selepas operasi-beban tinggi,{1}}tinggi yang berpanjangan, lapisan penebat belitan motor mungkin menjadi tua dan pecah, membawa kepada litar pintas atau litar terbuka. Anda boleh menggunakan multimeter untuk mengukur tiga-rintangan belitan fasa. Julat normal biasanya 0.1-0.3Ω (berbeza-beza bergantung pada model). Jika perbezaan rintangan tiga fasa melebihi 10%, ia menunjukkan masalah penggulungan.

• Penyahmagnetan Magnet Kekal: Magnet boron besi Neodymium (NdFeB) mempunyai suhu Curie 310-400 darjah . Jika motor terlalu panas atau mengalami getaran yang teruk, magnet kekal akan menyahmagnetkan secara tidak boleh balik, mengakibatkan tork motor tidak mencukupi dan ketidakupayaan untuk dihidupkan.

• Kegagalan Penderia Dewan: Penderiaan motor tanpa berus bergantung pada penderia Hall untuk mengesan pertukaran rotor. Jika sensor rosak, pendawaian longgar, atau terdapat gangguan isyarat, pertukaran akan menjadi tidak teratur, menghalang motor daripada dihidupkan.

2. ESC-Isu Berkaitan

• Tidak Padan ESC atau Parameter Tidak Betul: Ketidakserasian antara spesifikasi arus dan voltan ESC dan motor, atau voltan permulaan dan parameter pecutan yang salah dalam perisian tegar, akan menghalang motor daripada dihidupkan. Menukar ESC motor yang rosak dengan motor biasa boleh mengenal pasti masalah dengan cepat.

• Isyarat ESC Tidak Normal: Jika pengawal penerbangan mengeluarkan nada buka kunci tetapi ESC tidak bertindak balas, kabel isyarat antara pengawal penerbangan dan ESC mungkin longgar, atau perisian tegar pengawal penerbangan mungkin telah mengkonfigurasi pin motor sebagai mod servo. Periksa konfigurasi pendawaian dan perisian tegar.

3. Kepincangan Propeller: Pencampuran kipas (sama ada positif atau negatif), arah pemasangan yang salah, atau retak atau ubah bentuk kipas boleh menyebabkan beban motor yang tidak normal dan menghalang putaran normal. Periksa arah dan rupa pemasangan kipas.

4. Isu Bekalan Kuasa:

• Voltan Bateri Tidak Mencukupi: Apabila voltan sel bateri polimer litium tunggal berada di bawah 3.5V, atau jumlah voltan bateri 4S di bawah 15.2V, perlindungan voltan-rendah akan dicetuskan, melumpuhkan motor secara langsung. Gunakan multimeter untuk mengukur voltan bateri. Periksa juga untuk bateri yang membonjol dan pengoksidaan/penghitaman penyambung. Pengoksidaan meningkatkan rintangan sentuhan, membawa kepada bekalan kuasa yang tidak mencukupi.

• Kerosakan Bekalan Kuasa ESC: Jika LED ESC tidak menyala, atau pengawal penerbangan berfungsi seperti biasa tetapi ESC tidak bertindak balas, ukur voltan keluaran BEC ESC (biasanya 5V) dan voltan input kuasa utama untuk menyelesaikan masalah litar bekalan kuasa.