Apakah struktur spesifik motor stepper?

Struktur spesifik motor stepper termasuk bahagian berikut:
1. Stator dan teras pemutar: kedua -duanya diperbuat daripada lembaran keluli silikon berlapis. Terdapat enam tiang magnet pada stator, dan penggulungan fasa yang sama luka pada setiap dua tiang magnet yang bertentangan. Ketiga -tiga - lenturan fasa ini biasanya disambungkan dalam konfigurasi bintang dan digunakan sebagai lilitan kawalan.
2. Rotor Core: Tidak ada penggulungan pada teras pemutar, hanya empat gigi, dan lebar gigi ini sama dengan lebar kasut tiang stator.
Oleh kerana pelbagai aplikasi motor stepper, penyelidikan mengenai kawalan mereka juga menjadi semakin banyak dalam kedalaman -. Semasa permulaan atau percepatan, jika kelajuan nadi langkah berubah terlalu cepat, pemutar mungkin tidak dapat bersaing dengan perubahan isyarat elektrik akibat inersia, mengakibatkan stalling atau kehilangan langkah. Semasa berhenti atau penurunan, takhtepping juga mungkin berlaku disebabkan oleh perubahan nadi yang pesat. Untuk mengelakkan fenomena ini dan meningkatkan kekerapan operasi, adalah perlu untuk melaksanakan kawalan kelajuan motor stepper.
Keadaan segerak yang stabil dari motor stepper dicapai apabila kekerapan nadi kawalan tetap malar. Dalam keadaan ini, pemutar berputar pada kelajuan malar, yang juga boleh dianggap berfluktuasi secara berkala berbanding dengan kelajuan segerak. Keadaan ini boleh dibahagikan lagi ke dalam keadaan segerak yang melampau dan keadaan bukan - yang melampau.
1. Keadaan segerak yang melampau: kekerapan nadi maksimum F_max aci output motor di bawah beban tertentu dan kelajuan maksimum yang sepadan n_max pemutar menentukan keadaan segerak yang melampau. Dalam keadaan ini, pemutar sebenarnya berputar dalam seragam dan goyah - cara percuma, yang biasanya memerlukan prosedur permulaan tertentu untuk dicapai.
2. Bukan - keadaan segerak yang melampau: Apabila kekerapan nadi lebih rendah daripada f_max, motor berada dalam keadaan stabil yang tidak -. Dalam keadaan ini, pergerakan pemutar mungkin mengandungi goyangan yang stabil, terutama di kawasan frekuensi resonan, yang mungkin sangat berbahaya.