Apakah komponen yang membentuk sendi robot?

Sambungan robot terdiri daripada berbilang komponen, komposisi khusus yang mungkin berbeza-beza bergantung pada jenis robot dan aplikasinya. Berikut ialah beberapa komponen sendi robot biasa:

Motor: Biasanya digunakan untuk membekalkan kuasa; boleh menjadi motor DC, motor stepper, dll.

Reducer: Digunakan untuk mengurangkan kelajuan keluaran motor dan memberikan tork yang lebih besar.

Pengekod: Digunakan untuk mengesan sudut putaran dan keluaran kelajuan oleh motor.

Kotak gear: Digunakan bersama dengan motor dan pengurang untuk memutarkan sendi.

Galas: Digunakan untuk menyokong bahagian berputar sendi dan mengurangkan geseran.

Gandingan: Digunakan untuk menyambung bahagian berputar sendi untuk memastikan putaran boleh dihantar ke sambungan seterusnya.

Sensor: Digunakan untuk mengesan postur dan kedudukan sendi robot.

Pengawal: Digunakan untuk mengawal pergerakan dan postur sendi robot; biasanya terdiri daripada komputer dan pengawal elektronik.

Ringkasnya, sendi robot mempunyai pelbagai jenis komponen, dan jenis dan aplikasi robot yang berbeza memerlukan gabungan komponen yang berbeza.