Beberapa Punca Tork Ripple dalam Motor DC Tanpa Berus

1. Riak tork yang disebabkan oleh faktor elektromagnet

Ini adalah riak tork yang dihasilkan oleh interaksi antara arus stator dan medan magnet rotor. Ia secara langsung berkaitan dengan pengedaran bentuk gelombang semasa, bentuk gelombang daya elektromotif yang disebabkan, dan ketumpatan fluks magnet jurang udara. Oleh kerana sebab-sebab reka bentuk dan pembuatan. Adalah sukar untuk mengekalkan daya elektromotif yang disebabkan sebagai gelombang trapezoidal, atau lebar atas rata bukan 120 ° sudut elektrik; atau daya elektromotif yang disebabkan dan arus tidak dapat disegerakkan dengan ketat kerana ketepatan sistem pengesanan dan kawalan kedudukan pemutar yang tidak mencukupi; atau bentuk gelombang semasa menyimpang dari gelombang persegi dan hanya boleh dianggarkan Tanah berubah mengikut gelombang trapezoidal dan sebagainya. Kewujudan faktor-faktor ini akan membawa kepada penjanaan riak tork elektromagnet. Kaedah untuk menyekat riak tork yang disebabkan oleh faktor elektromagnet termasuk kaedah reka bentuk pengoptimuman, kaedah sudut pembukaan optimum, kaedah penghapusan harmonik, kaedah maklum balas tork, dan sebagainya.

2. Riak tork yang disebabkan oleh komutasi semasa

Apabila motor tanpa berus DC berfungsi. Penggulungan stator berulang-alik dalam susunan tertentu. Kerana induktansi setiap fasa penggulungan. Halang perubahan arus serta-merta. Setiap kali melalui keadaan magnetik, arus dalam penggulungan armature akan menyebabkan denyutan tork elektromagnet apabila beralih dari satu fasa ke fasa lain. Kaedah untuk menyekat riak tork yang disebabkan oleh komutasi semasa termasuk kaedah maklum balas semasa, kaedah semasa histeresis, kaedah komutasi bertindih, kaedah pemotongan lebar nadi (PwM) dan sebagainya.

3. Riak tork yang disebabkan oleh cogging

Untuk meletakkan penggulungan stator, teras stator motor DC tanpa berus mesti mempunyai gigi dan implan. Oleh kerana kewujudan stator cogging, jurang udara tidak sekata, dan fluks magnetik dalam padang gigi agak tertumpu pada gigi. Jadikan kebolehtelapan jurang udara tidak berterusan. Apabila pemutar berputar. Medan magnet jurang udara akan berubah, menghasilkan tork cogging. Tork cogging berkaitan dengan kedudukan pemutar, yang menyebabkan denyutan tork. Punca tork cogging berbeza daripada dua punca riak tork yang disebutkan di atas. Dua punca riak tork yang disebutkan di atas disebabkan oleh interaksi antara arus stator dan medan magnet pemutar, dan momen cogging dihasilkan oleh interaksi antara inti stator dan medan magnet pemutar. Kaedah yang paling biasa untuk mengurangkan riak tork cogging adalah pencucuk stator. Atau tiang serong rotor.

4. Denyutan tork yang disebabkan oleh tindak balas lengan

Pengaruh daya magnetomotif armature pada medan magnet utama jurang udara. Ia dipanggil tindak balas lengan. Reaksi lengan motor DC tanpa berus lebih rumit. Mengikut sifat tindak balas lengan, daya magnetomotif tindak balas lengan boleh reput ke dalam komponen paksi kuadratur dan komponen paksi langsung. Armature paksi langsung bertindak balas kepada daya magnetomotif untuk menyahmagnetize medan magnet utama terlebih dahulu dan kemudian meningkatkan magnetisasi semasa putaran pemutar, supaya jumlah fluks magnet setiap tiang beban berubah di sekitar jumlah fluks magnet setiap tiang beban. Dengan cara ini, daya elektromotif yang disebabkan dan tork elektromagnet juga akan berubah, tetapi kesannya tidak besar. Kebolehtelapan bahan magnet kekal sangat dekat dengan udara, yang menjadikan rintangan magnetik litar magnet tindak balas lengan kuadrat sangat dekat. Besar, fluks magnetik bereaksi oleh persenjataan kuadrat sangat kecil. Pengaruhnya pada medan magnet utama jurang udara boleh diabaikan.