Pemilihan Motor Kereta Pintar

(I) Klasifikasi Motor

1 DC dan motor AC, motor DC biasanya digunakan;

2 putaran berterusan dan motor stepper, putaran berterusan ke hadapan dan motor terbalik biasanya digunakan;

3 Servo adalah motor putaran berterusan dengan maklum balas yang boleh berputar dengan tepat;

4 TT motor, motor yang mengintegrasikan mekanisme motor dan pengurangan;

(Ii) parameter motor

1 voltan dinilai

Motor DC kecil yang biasa digunakan dalam model umumnya mempunyai julat voltan. Sebagai contoh, jika dinilai pada 6V, ia juga boleh digunakan pada 3V, tetapi kelajuan akan dikurangkan; Ia juga boleh digunakan pada 9V, dan kelajuan akan ditingkatkan; Apabila ia lebih rendah daripada 50%, motor kecil mungkin tidak dapat berputar; Apabila ia lebih tinggi daripada 50%, motor boleh terbakar selepas operasi jangka panjang -;

2 kelajuan

Motor kelajuan rendah - yang digunakan dalam pengeluaran robot beroda mempunyai kelajuan beban NO - tidak lebih dari 500R/min dan biasanya dilengkapi dengan mekanisme pengurangan. Kelajuan berkurangan selepas menambah beban; Kelajuan dan tork umumnya berkaitan dengan songsang, semakin rendah kelajuan, semakin tinggi tork; semakin tinggi kelajuan, semakin rendah tork;

3 tork

Ia adalah daya yang digunakan oleh motor pada beban, biasanya dinyatakan dalam kg.cm, yang bermaksud bahawa pada jarak 1cm dari paksi, ia boleh memandu objek 1kg untuk berputar secara berterusan; Semakin besar tork, semakin besar beban yang dapat didorong dan semakin cepat kelajuan; Beri perhatian khusus kepada tork gerai, iaitu, berapa banyak beban yang akan menyebabkan motor menjadi gerai; Buat penghakiman awal berdasarkan saiz dan bahan motor untuk menentukan sama ada tork motor yang dipilih adalah mencukupi;

4 Penggunaan Semasa

Beban juga besar, dan penggunaan semasa juga besar. Beri perhatian khusus kepada arus penggunaan beban - dan arus gerai untuk mengelakkan pembakaran semasa; Sekiranya tiada tanda, anda boleh menggunakan julat semasa multimeter untuk mengukur keadaan semasa secara manual di bawah beban -, beban normal dan keadaan beban;