Bagaimana untuk memilih motor stepper bergilir biasa?

(1) Motor Stepper Keengganan: Juga dikenali sebagai motor stepper aruhan, histerisis atau keengganan. Kedua-dua stator dan rotor diperbuat daripada bahan magnet lembut. Pemegun mempunyai kutub magnet yang besar dan teragih sama rata dengan-belitan pengujaan berbilang fasa. Gigi dan slot kecil diagihkan sama rata di sekeliling stator dan rotor. Tork dijana oleh perubahan kebolehtelapan magnet selepas penjanaan tenaga. Secara amnya, ia mempunyai tiga, empat, lima, atau enam fasa; ia boleh mencapai output tork yang tinggi (penggunaan kuasa tinggi, arus sehingga 20A, voltan pemacu tinggi); sudut langkah kecil (minimum satu-perenam darjah); tiada tork kedudukan apabila kuasa dimatikan; redaman dalaman yang rendah, masa ayunan yang panjang semasa operasi-satu langkah (merujuk kepada frekuensi nadi yang sangat rendah); kekerapan permulaan dan larian yang tinggi.

(2) Motor Stepper Magnet Kekal: Pemutar biasanya diperbuat daripada bahan magnet kekal. Stator, diperbuat daripada bahan magnet lembut, mempunyai-belitan pengujaan berbilang fasa. Tiada gigi kecil atau slot di sekeliling stator dan rotor. Tork dijana oleh interaksi antara magnet kekal dan medan magnet arus stator selepas penjanaan. Secara amnya, ia ialah dua-fasa atau empat-fasa; tork output adalah kecil (penggunaan kuasa yang rendah, arus biasanya kurang daripada 2A, voltan pemacu 12V); sudut langkah adalah besar (cth, 7.5 darjah, 15 darjah, 22.5 darjah, dll.); ia mempunyai tork pegangan tertentu apabila kuasa dimatikan; kekerapan permulaan dan larian adalah rendah.

(3) Motor stepper hibrid: Juga dipanggil motor reaktif magnet kekal atau motor induksi magnet kekal, ia menggabungkan kelebihan jenis magnet kekal dan reaktif. Pemegunnya tidak berbeza dengan motor pelangkah reaktif empat-fasa (tetapi kedua-dua kutub magnet fasa yang sama bertentangan antara satu sama lain, dan kekutuban N dan S yang dijana oleh belitan pada dua kutub magnet mestilah sama), dan struktur pemutar adalah lebih kompleks (pemutar mempunyai magnet kekal silinder di dalam, dengan perimeter lembut dan magnet kecil di sekeliling kedua-dua hujung dan slot). Secara amnya, ia adalah dua-fasa atau empat-fasa; isyarat nadi positif dan negatif mesti dibekalkan; tork keluaran adalah lebih besar daripada jenis magnet kekal (penggunaan kuasa yang agak rendah); sudut langkah adalah lebih kecil daripada jenis magnet kekal (umumnya 1.8 darjah); tiada tork kedudukan apabila kuasa dimatikan; kekerapan permulaan dan larian adalah tinggi; ia kini merupakan jenis motor stepper yang sedang berkembang pesat.

Ia bergantung pada jenis yang anda ada.