Bagaimanakah model motor stepper disusun?

Model motor stepper terdiri daripada 4 bahagian, yang mewakili nombor bingkai, jenis motor (BYF mewakili jenis hibrid, BC mewakili jenis reaktif), bilangan fasa, dan bilangan gigi pemutar motor.

1. Nombor bingkai: juga dipanggil diameter luar motor, terdapat model 28, 42, 57, 86, 110 dan 130.

2. Jenis motor
Jenis reaktif: Terdapat belitan pada stator dan pemutar diperbuat daripada bahan magnet lembut. Ia mempunyai struktur ringkas, kos rendah, sudut langkah kecil, sehingga 1.2 darjah, tetapi prestasi dinamik yang lemah, kecekapan rendah, penjanaan haba yang tinggi dan kebolehpercayaan yang sukar.

Jenis magnet kekal: Pemutar motor stepper magnet kekal diperbuat daripada bahan magnet kekal, dan bilangan kutub pemutar adalah sama dengan bilangan kutub stator. Ia dicirikan oleh prestasi dinamik yang baik dan tork keluaran yang besar, tetapi motor ini mempunyai ketepatan yang lemah dan sudut langkah yang besar (biasanya 7.5 darjah atau 15 darjah ).

Hibrid: Motor stepper hibrid menggabungkan kelebihan jenis magnet reaktif dan kekal. Ia mempunyai belitan berbilang fasa pada stator, bahan magnet kekal pada rotor, dan berbilang gigi kecil pada rotor dan stator untuk meningkatkan ketepatan langkah. Ciri-cirinya ialah tork keluaran yang besar, prestasi dinamik yang baik, dan sudut langkah kecil, tetapi strukturnya kompleks dan kosnya agak tinggi.

3. Bilangan fasa: bilangan gegelung pengujaan yang menghasilkan medan magnet N dan S kutub yang berbeza. Ia biasanya diwakili oleh m.

4. Bilangan gigi rotor

Bilangan gigi rotor ialah bilangan gigi rotor pada teras rotor yang ditentukan. Perbezaan dalam bilangan gigi pemutar akan mengubah pelengkap antara gegelung fasa tunggal; menukar kekutuban fluks magnet gegelung, menjejaskan komponen harmonik fluks magnet gegelung fasa tunggal, dan kemudian menjejaskan ciri harmonik motor, dan juga mempengaruhi ketumpatan kuasa motor.

Motor stepper terdiri daripada tiga elemen utama: sudut langkah (melibatkan bilangan fasa), tork statik dan arus. Setelah tiga elemen utama ditentukan, model motor stepper ditentukan.

1. Pemilihan sudut langkah

Sudut langkah motor bergantung pada keperluan ketepatan beban. Resolusi minimum (bersamaan) beban ditukar kepada aci motor. Berapa banyak sudut harus setiap motor yang setara harus bergerak (termasuk nyahpecutan). Sudut langkah motor hendaklah sama atau kurang daripada sudut ini.

2. Pemilihan tork statik

Asas untuk pemilihan tork statik ialah beban motor, dan beban boleh dibahagikan kepada dua jenis: beban inersia dan beban geseran. Beban inersia tunggal dan beban geseran tunggal tidak wujud. Apabila bermula secara langsung (biasanya pada kelajuan rendah), kedua-dua beban mesti dipertimbangkan. Apabila memecut untuk memulakan, beban inersia dipertimbangkan terutamanya. Apabila berjalan pada kelajuan tetap, hanya beban geseran yang perlu dipertimbangkan.

3. Pemilihan semasa

Motor dengan tork statik yang sama mempunyai ciri operasi yang sangat berbeza kerana parameter semasa yang berbeza. Arus motor boleh dinilai berdasarkan lengkung ciri frekuensi tork.