Komposisi Bekalan Kuasa Motor Stepper dan Bahagian Kawalan Pemandu

Motor stepper tidak mempunyai keperluan bekalan kuasa yang ketat dan tidak memerlukan peraturan voltan. Selagi keperluan semasa dipenuhi, pengubah dengan voltan yang serupa dan selepas pembetulan dan penapisan adalah mencukupi.

Sebaik-baiknya jangan gunakan bekalan kuasa pensuisan untuk motor stepper, kerana bekalan kuasa pensuisan mempunyai perlindungan puncak, manakala pemandu stepper sering mempamerkan fenomena puncak. Tambahan pula, bekalan kuasa pensuisan biasanya kurang dipercayai daripada transformer dengan litar penerus.

Komponen sistem kawalan pemandu motor stepper biasanya terdiri daripada tiga bahagian: litar kawalan, litar pemacu dan motor stepper. Fungsi utamanya adalah seperti berikut:

① Litar kawalan: Digunakan untuk menjana denyutan untuk mengawal kelajuan dan arah motor.

② Litar pemacu: Ini adalah fokus kajian ini, yang terdiri daripada pengedaran isyarat nadi dan litar pemacu kuasa yang ditunjukkan dalam Rajah 1. Berdasarkan input nadi dan isyarat arah daripada pengawal, ia menyediakan urutan tenaga yang betul untuk setiap belitan motor stepper, serta voltan tinggi dan arus tinggi yang diperlukan oleh motor; ia juga menyediakan pelbagai langkah perlindungan, seperti perlindungan arus lebih dan terlalu panas.

③ Motor stepper: Isyarat kawalan dikuatkan oleh pemandu untuk memacu motor stepper, yang seterusnya memacu beban.